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三协伺服电机

 
三协伺服马达规格参数
2019-12-21 14:59

规格周囲条件

 

项目
单位
规格
使用环境温度
℃
0～40（无结露） 　注1）
使用环境湿度
％RH
20～85（无结露）
保存环境温度
℃
-20～65（保证最高温度：80℃，72小时）　注2）
保存环境湿度
％RH
20～85（无结露）
使用、保存大气环境
-
室内（不受雨水或阳光直射影响）、无腐蚀性气体、易燃气体、可燃物、磨削液、油雾、粉尘
绝缘等级
-
Class B
绝缘电阻
-
DC 1000V 兆欧表 5MΩ以上
绝缘耐压
-
AC 1500V 50/60Hz 1分間　10mA以下
震动等级
-
V 15
抗振动
m/s2
49 （5G）
抗冲击
m/s2
98 （10G)
保护结构
-
IP65（但是，轴贯穿部和连接器除外）
额定时间
-
连续
运行姿势
-
所有方向
旋转方向
-
正转：CW 反转：CCW
標準試験条件
-
20℃・65％RH　但し、疑義を生じない場合は5～40℃
45度～95％RHで測定してもよい
一般的・正常な使用条件
-
年平均30℃、負荷率80％以下で一日20時間以下

 

注1）使用温度为距马达5cm处的温度。
注2）考虑到运输途中等短时间的允许温度。

 

编码器规格

 

项目
单位
 
備考
马达型号
-
M□□□□□□□□N**
M□□□□□□□□N**
 
编码器规格
-
17bit（增量式）
17bit（绝对值）
 
编码器室内温度
℃
0～85
 
抗外部磁场
mT
+/-2　（20G）　以下
 
额定电压
V
DC4.5V～5.5V
 
外部电池电压
V
-
DC2.4V～5.5V
 
消耗电流
mA
160typ
 
低消耗电力状态
μA
-
Typ 10μA
 
旋转一圈的分辨率
-
131,072（17bit）
 
多圈旋转计数量
count/turn
-
65,536 Count
计数增大
方向
CCW
最大转速
r/min
6,000
输入/输出形态
 
EIA-422B（半双工）
计数增大方向
-
CCW
通信规格
传输方式
-
半双工非同步串行通信
 
通信速度
Mbps
2.5
 

 

输出轴的允许负载

 

项目
单位
规格
马达型号
W
50W
MM500□2
100W
MM101□2
200W
MA201□2
MH201□2
400W
MA401□2
MH401□22
750W
MA751□2
MH751□2
1kW
MM102□2
1.5kW
MM152□2
2kW
MM202□2
允许径向负载
N
68
68
245
245
392
490
490
490
允许轴向负载
N
58
58
98
98
147
196
196
196


 

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