三协伺服马达规格参数
详细介绍
规格周囲条件
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项目
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单位
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规格
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|---|---|---|
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使用环境温度
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℃
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0～40（无结露） 注1）
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使用环境湿度
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％RH
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20～85（无结露）
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保存环境温度
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℃
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-20～65（保证最高温度：80℃，72小时） 注2）
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保存环境湿度
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％RH
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20～85（无结露）
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使用、保存大气环境
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-
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室内（不受雨水或阳光直射影响）、无腐蚀性气体、易燃气体、可燃物、磨削液、油雾、粉尘
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绝缘等级
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-
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Class B
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绝缘电阻
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-
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DC 1000V 兆欧表 5MΩ以上
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绝缘耐压
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-
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AC 1500V 50/60Hz 1分間 10mA以下
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震动等级
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-
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V 15
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抗振动
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m/s2
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49 （5G）
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抗冲击
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m/s2
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98 （10G)
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保护结构
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-
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IP65（但是，轴贯穿部和连接器除外）
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额定时间
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-
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连续
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运行姿势
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-
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所有方向
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旋转方向
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-
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正转：CW 反转：CCW
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標準試験条件
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-
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20℃・65％RH 但し、疑義を生じない場合は5～40℃
45度～95％RHで測定してもよい |
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一般的・正常な使用条件
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-
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年平均30℃、負荷率80％以下で一日20時間以下
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注1）使用温度为距马达5cm处的温度。
注2）考虑到运输途中等短时间的允许温度。
编码器规格
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项目
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单位
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備考
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|---|---|---|---|---|---|
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马达型号
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-
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M□□□□□□□□N**
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M□□□□□□□□N**
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编码器规格
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-
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17bit（增量式）
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17bit（绝对值）
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编码器室内温度
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℃
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0～85
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抗外部磁场
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mT
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+/-2 （20G） 以下
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额定电压
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V
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DC4.5V～5.5V
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外部电池电压
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V
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-
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DC2.4V～5.5V
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消耗电流
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mA
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160typ
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低消耗电力状态
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μA
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-
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Typ 10μA
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旋转一圈的分辨率
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-
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131,072（17bit）
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多圈旋转计数量
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count/turn
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-
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65,536 Count
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计数增大
方向 CCW |
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最大转速
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r/min
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6,000
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输入/输出形态
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EIA-422B（半双工）
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计数增大方向
|
-
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CCW
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通信规格
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传输方式
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-
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半双工非同步串行通信
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通信速度
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Mbps
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2.5
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输出轴的允许负载
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项目
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单位
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规格
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|||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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马达型号
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W
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50W
MM500□2 |
100W
MM101□2 |
200W
MA201□2 MH201□2 |
400W
MA401□2 MH401□22 |
750W
MA751□2 MH751□2 |
1kW
MM102□2 |
1.5kW
MM152□2 |
2kW
MM202□2 |
|
允许径向负载
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N
|
68
|
68
|
245
|
245
|
392
|
490
|
490
|
490
|
|
允许轴向负载
|
N
|
58
|
58
|
98
|
98
|
147
|
196
|
196
|
196
|
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